采用链条传动三层伸缩货叉结构，下叉固定在载货台上，上、中、下叉通过链条传动作直线差动伸缩运动，用于垂直于巷道方向左右两侧的货物存取作业；货叉伸缩行程部分单深/部分多深；货叉驱动机构是由减速电机通过链轮、链条和限扭矩联轴器带动货叉传动套筒滚子链来使上、中叉作伸缩运动；减速电机选用常闭式电磁制动电机。限力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机；货叉要求Robotecn采用行程开光＋绝对值编码器检测定位，单伸行程控制在8s、双深控制在13s。

升降平台配套有钢丝绳升降装置，保证了快速准确定位。此平台采用节能设计，保持高性能的同时，降低了成本。每台机器配备一个限速防坠装置，用以监控升降平台的下降速度。万一超过设定的下降速度（这种情况几乎不可能发生），夹紧装置能将载货台和货物锁住在立柱起升导轨上，阻止平台下坠。

立柱下部车架为钢质、抗变形结构，两端经螺栓连接装有轮轴； 轴孔一次成型，保证轮轴完全水平，使磨损最低；此设计节省空间，使最低横梁高度保持最低，提高空间利用率； 巨大的轴距也保证了良好的行驶平稳性，即使当升降单元位于其最上端位置； 底部车架两端配有安全钩和橡胶轨道清扫器；侧向由合成材料制造的导向轮与一对轴承支撑导引。

立柱采用双立柱，稳定性高；立柱顶部用导向轮和安全钩连接到天轨上支撑。此设计即使在立柱从动轮损坏的情况下，导轨仍然能够支撑立柱；维修平台设在堆垛机立柱顶部，方便维修钢缆套和侧向导向轮； 电力与通信由立柱通过柔性链式电缆供至升降单元， 保证操作的安全可靠并保护电缆； 梯子安装在立柱旁，通往堆垛机上层维修平台；在梯子的前面装有一条尼龙绳。爬梯子时必须带上安全绳并用所提供的防坠装置系紧到钢绳上。